Historie
Zakladatelem juda je Jigoro Kano. K založení juda ho vedla část života na střední škole, ve které byl šikanován svými většími a silnějšími vrstevníky. Studoval různé způsoby boje, ze kterých pak vytvořil judo (vychází hlavně z jiu jitsu). První škola juda se jmenovala: Judo Kodokan a byla založena roku 1882. Zprvu nebylo judo příliš respektovné ani oblíbené. Ostatní školy bojových umění judo neuznávaly. Vše se však změnilo po „utkání pravdy“. Jednalo se o 12 soubojů mezi žáky Kodokanu (= školy juda) a mezi žáky školy Tocuka. Kanovi svěřenci zvítězili ve 11 utkáních a poslední zápas skončil remízou.
Judo se začali učit policisté a dokonce se dostalo i do škol jako rozšíření tělesné výchovy. Dnes si žáci v japonských školách mohou vybrat mezi Judem a Kendó.
Roku 1964 mělo Judo svou premiéru na olympijských hrách v Tokiu (pouze v mužských kategoriích). Od roku 1992 mohou na olympijských hrách v judu soutěžit i ženy.
Jigoro Kano judo založil roku 1882, společenského uznání judo dosáhlo po výhře v souboji pravdy. Dnes se vyučuje v japonských školách. Od roku 1964 je judo olympijským sportem.